Político venezolano con amplia trayectoria en la vida pública nacional. Ha ejercido funciones en los poderes Ejecutivo y Legislativo de la República Bolivariana de Venezuela. Fue diputado del Congreso de la República (1984-1990), primer Gobernador electo y reelecto del estado Aragua (1990-1996), senador de la República (1999), diputado a la Asamblea Nacional Constituyente de 1999 y diputado de la Asamblea Nacional entre 2000 y 2005. Es fundador del Movimiento al Socialismo (MAS) y se desempeñó como Ministro de Estado y Presidente de la Comisión Nacional Antidrogas. Actualmente forma parte del movimiento político Voluntad Popular.

Ha sido condecorado con la Orden del Libertador, en grado de Gran Cordón (1999). Es autor y coautor de numerosas publicaciones sobre democracia, descentralización, crimen organizado y política venezolana. Desde 2014 dirige la Editorial Visión Progresista, dedicada a la difusión del pensamiento democrático y el análisis político contemporáneo.